| 元号 | 西暦 | 坂本龍馬の動向 | 全国の動向 |
| 天保 6 | 1835 | 11月15日 高知城下の郷士坂本八平の次男として誕生 | |
| 弘化 3 | 1846 |
城西小高坂村・楠山庄助の塾に通うが、すぐに退塾。 |
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| 嘉永 元 | 1848 | 城下築屋敷・日根野弁治道場に小栗流剣術を学ぶ | |
| 同 6 | 1853 | 3月 「小栗流和兵法事目録」1巻を伝授される | |
| 4月頃 江戸の北辰一刀流千葉定吉道場に入門 | |||
| ペリー来航時、土佐藩臨時御用として品川沿岸警備 | |||
| 6月3日 ペリー浦賀沖に来航 | |||
| 12月1日 佐久間象山に入門 | |||
| 安政 元 | 1854 | 3月 日米和親条約調印 | |
| 6月23日 剣術修行満期、高知帰省 | |||
| 冬頃 絵師河田小龍を訪ね、世界情勢について啓発される | |||
| 同 2 | 1855 | 12月4日 父、八平死去 | 幕府が長崎に海軍伝習所を設ける |
| 同 3 | 1856 | 8月20日 再び土佐藩臨時御用として江戸へ出立する | |
| 同 5 | 1858 | 9月7日 安政の大獄始まる | |
| 万延 元 | 1860 | 3月3日 桜田門外の変 | |
| 文久 元 | 1861 | 5月15日 長州藩長井雅楽「航海遠略策」を献策 | |
| 9月 土佐勤王党に9番目に加入 | |||
| 10月11日 武市半平太の密書を持って、萩へ出立。 | |||
| 11月15日 和宮江戸到着 | |||
| 文久 2 | 1862 | 1月14日 長州萩で久坂玄瑞に会う | 1月15日 坂下門外の変 |
| 3月24日 沢村惣之丞と共に土佐を出奔 | |||
| 4月8日 土佐藩執政吉田東洋暗殺 | |||
| 4月16日 島津久光率兵上京 | |||
| 6月28日 山内豊範参勤交代のため高知発 | |||
| 10月頃 勝海舟を訪問し、その場で弟子入りする | |||
| 文久 3 | 1863 | 2月25日 勝海舟のとりなしで、出奔の罪が許される | |
| 3月4日 将軍家茂上洛 | |||
| 3月11日 加茂行幸ついで4月11日石清水へ | |||
| 4月2日 大久保一翁と面会し、大政奉還論を教えられる | |||
| 5月10日 長州藩下関で攘夷決行 | |||
| 5月16日 神戸の海軍塾創設のため、勝の使者として越前福井へ向かう。 | |||
| 8月18日の政変。三条実美ら七卿は長州へ | |||
| 9月21日 武市半平太ら土佐勤王党主要員を捕縛 | |||
| 10月 海軍塾塾頭になる | |||
| 12月 土佐藩から帰藩命令が出たが、従うことなく再び出奔 | |||
| 元治 元 | 1864 | 1月 参与会議が開始される | |
| 2月10日 外国による長州攻撃の調停役として、勝海舟が長崎へ派遣され龍馬らも随行する | |||
| 2月14日 勝の使者として熊本の横井小楠を訪う | |||
| 6月5日 池田屋の変で同志・北添佶馬らを失う | 6月5日 池田屋騒動 | ||
| 7月19日 禁門の変 | |||
| 7月23日 長州藩追討の勅令が幕府に下る | |||
| 7月24日 第1次長幕戦争 | |||
| 8月頃 勝の使者として西郷隆盛と面会 | 8月5日 4ヶ国連合艦隊下関砲撃 | ||
| 10月 神戸海軍操練所が事実上閉鎖。龍馬らは薩摩の庇護を受ける | |||
| 慶応 元 | 1865 | 1月 長州藩主父子服罪 | |
| 3月17日 長州藩の藩論が「正義派」の唱える武装恭順に決定 | |||
| 4月 長州再征布告 | |||
| 5月1日 鹿児島西郷宅に逗留 | |||
| 5月19日 再び熊本の横井小楠を訪う | |||
| 5月24日 太宰府延寿王院で三条実美に謁見 | |||
| 閏5月6日 木戸孝允と面会する | |||
| 閏5月11日 武市半平太切腹 | |||
| 閏5月29日 慎太郎と共に下関を発ち上京 | |||
| 閏5月 薩摩藩の援助を得て、亀山社中を設立 | |||
| 6月24日 京都薩摩藩邸に入り西郷と会見。薩摩藩名義で長州藩に武器購入する事を承諾させる | |||
| 6月下旬 乙丑の獄（筑前勤王党大弾圧。10月23日から刑罰執行） | |||
| 9月21日 長州再征の勅許 | |||
| 9月23日 大久保利通西郷宛書状に「非義勅命」 | |||
| 10月3日 長州藩から薩摩藩へ兵粮米購入を周旋 | |||
| 慶応 2 | 1866 | 1月10日 三吉慎蔵や池内蔵太と下関から京都へ出立 | |
| 1月21日 薩長同盟成立 | |||
| 1月23日 伏見寺田屋で奉行所役人に襲撃される | |||
| 2月5日 木戸に求められ、薩長同盟の裏書きを記す | |||
| 3月5日 西郷らの勧めで、お龍と共に鹿児島へ出立 | |||
| 5月2日 亀山社中の船・ワイルウェフ号沈没 | |||
| 6月7日～ 第2次長幕戦争 | |||
| 6月17日 下関で長州対幕府の戦争に参加する | |||
| 7月 この頃、亀山社中は経営難で解散を考える | 7月20日 将軍家茂死去 | ||
| 8月1日 小倉城落城 | |||
| 10月 蝦夷開拓を企画し、大極丸の購入を図る | |||
| 11月 旧知の土佐藩士溝渕広之丞に素懐を述べる | |||
| 12月5日 徳川慶喜第15代将軍となる | |||
| 12月25日 孝明天皇死去 | |||
| 慶応 3 | 1867 | 1月9日 明治天皇践祚 | |
| 1月12日頃 長崎清風亭にて、溝渕の仲立ちで土佐藩参政後藤象二郎と会見 | |||
| 3月 将軍慶喜が兵庫開港勅許を朝廷へ奏請 | |||
| 4月 亀山社中を改組して海援隊と称し、海援隊長となる | |||
| 4月23日 瀬戸内海で紀州藩船明光丸といろは丸が衝突し、いろは丸沈没 | |||
| 5月14日～ 四侯会議 | |||
| 5月24日 兵庫開港勅許 | |||
| 5月29日 いろは丸事件の賠償金問題が解決 | |||
| 6月9日 夕顔艦で後藤と共に長崎を発し上京。「船中八策」を提案する | |||
| 6月22日 薩土盟約成立（慎太郎と共に立ち会う） | |||
| 7月6日 イカルス号事件発生 | |||
| 7月29日 英国イカルス号水夫殺害の嫌疑が海援隊に掛かる | |||
| 8月3日 松平春嶽から山内容堂宛の手紙を預かり、土佐藩大監察佐佐木高行に手渡す。そのまま佐佐木の船に同乗し、土佐へ帰る | |||
| 8月20日 大政奉還建白を土佐藩論に決定（藩兵出兵は不可、将軍職廃止も削除） | |||
| 8月 遠江・三河・尾張で「ええじゃないか」の大乱舞（やがて全国へ波及） | |||
| 9月7日 薩摩藩が土佐藩へ薩土盟約破棄を通告 | |||
| 9月10日 イカルス号事件解決 | |||
| 9月14日 ハットマンから小銃1300挺を購入契約 | |||
| 9月20日 下関で海援隊士に200挺を託し、大坂に送らせた。その後龍馬らは土佐へ向かう | |||
| 9月29日頃 出奔後初めて実家坂本家に帰る | |||
| 10月1日 3日の土佐藩による大政奉還建白に合わせて土佐を出立する | |||
| 天候悪化のため入京は9日になる | |||
| 10月3日 土佐藩が大政奉還建白書を提出 | |||
| 10月6日 大久保利通、岩倉具視と中御門経之に面会し、王政復古について協議 | |||
| 10月10日 幕府若年寄の永井尚志に面会し、大政奉還建白採用を求める | |||
| 10月14日 慶喜が大政奉還を上奏。この日薩長両藩に討幕の密勅が下る | |||
| 10月16日 戸田雅楽と新官制擬定書を作成する | |||
| 10月24日 松平春嶽の上京と、由利公正の新政府への出仕を求めて越前へ | |||
| 11月11日 永井尚志に面会 | |||
| 11月15日 近江屋で慎太郎と共に襲撃を受ける龍馬は即死 | |||
| 11月17日 京都東山霊山墓地に埋葬 | |||
| 12月7日 天満屋事件 | |||
| 12月9日 王政復古クーデター、小御所会議 |
