ご質問にありました書籍は、以下の物になります。

（洋書、原本）
Sakamoto Ryoma and the Meiji Restoration
Marius B. Jansen (著)  １９６１
U.S. 定価： ＄２４．００
価格：￥２，８８０
ペーパーバック: ４４２Ｐ
出版社: Columbia Univ Pr
ISBN: ０２３１１０１７３２

（翻訳本）
「坂本龍馬と明治維新」　(１９６５／０４／３０　初版)
マリアス・Ｂ・ジャンセン (著), 平尾 道雄 (翻訳), 浜田 亀吉 (翻訳)
価格　￥１,２００　出版社　時事通信社
ISBN　４７８８７０００２６ 　４００ページ

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マリアス・Ｂ・ジャンセン 博士…アメリカ人。ワシントン大学教授、のちプリンストン大学教授。ハーバード大学ライシャワー教授の秀才門下生。駐日大使をつとめた事もある。
プリンストン大学教授として「Sakamoto Ryoma and the Meiji Restoration」（坂本龍馬と明治維新）を出したのが、１９６１年（昭和３６年）だが、この研究に着手したのは、ワシントン大学助教授の時代である。おそらく１９５６年頃（昭和３１年）と思う。
特異な活躍をした坂本龍馬にポイントを当ててみようと考えた。彼が生まれ育った環境、成長して行くプロセスなどについて、高知で最も坂本龍馬に詳しい、平尾道雄氏（故人）を訪ね、お二人の交友関係が成り立つ。
この本はプリンストン大学から出版されているが、この日本語訳は、日本の時事通信社から昭和４０年出版され、昭和４８年に新装され、現在でも人気がある。
坂本龍馬記念館が開館した、１９９１年（平成３年）１１月１５日、ジャンセン先生は、ご夫人同伴で高知へ来られ、記念講演をして下さった。
さらに作家、司馬遼太郎さんが主唱してつくった、日本と外国の橋渡しをした人に贈られる、山片蟠挑（ヤマカタバントウ）賞の平成４年度の該当者にジャンセン先生が選ばれ、平成５年（１９９３年）３月、大阪ロイヤルホテルの授賞式にも来日された。（この時、奥様は足がご不自由で欠席）それが最後で、平成１３年、プリンストンの自宅で亡くなられた。