江戸行きが誰の意志だったかは、明確には分りません。しかし、単純に想像すれば父・八平の意志だったのではないかと思います。この当時、家は普通長男が継ぎ、財産もすべて長男が相続する事になっていました。次男以下はどこかに養子に行くか、芸で身を立てない限り、一生居候として過ごす事になり、兄のやっかいにならなければなりません。龍馬の場合、１４歳から始めた剣術が性に合っていたようで、めきめきと腕を上げます。こうなると、父親は「剣で飯が食えるようにしてあげたい」と考えても不思議は有りません。しかし、江戸へ修行に出してあげられるというのは、かなりの財力があったから出来たことです。龍馬がどんなに江戸へ修行に行きたくても、１年以上も江戸に滞在するには莫大なお金がかかります。それを許可したのはまぎれもなく父・八平です。
次に他の要素を考えてみますと、龍馬には開明的なアドバイスをしてくれる人が周りにいたことが分ります。先日、６０年ぶりに発見された１８６３（文久３）年８月１９日・川原塚茂太郎〔もたろう〕宛ての龍馬の手紙に、次のようにあります。
「（前略）又兼て雅兄か御論にも土佐一国にて学問致し候へは一国たけの論がいで世界を横行すれば又それたけの目を開き自ら天よりうけ得たる知を開かずばならぬとは今に耳に残り居り申し候。（後略）」
川原塚茂太郎は、兄・権平の妻の弟で、龍馬にとっては義理の兄にあたります。茂太郎は、「土佐一国で学問をしていたら、限られた知識しか得られないが、世界を横行すれば、世界の知識が得られる。天から授かった能力を大いに活用しなければならない。」と龍馬に語っており、龍馬はこの言葉がずっと耳に残っていたようです。「狭い土佐から出て、大いに見聞を広めなさい。」ということです。龍馬は金銭的な面でも、人の面でも恵まれた環境にあったのだと思います。
最後になりましたが、河田小龍といつ会ったかですが、これは１回目の江戸留学が終わってからになります。１８５４（安政元）年６月２３日（２０歳）に高知へ帰省し、この年の秋に小龍を訪ねます。正確な月日は分っていません。そして、１８５６（安政３）年８月２０日（２２歳）再び江戸へ向かいます。