沢村惣之丞についてのご質問ですが、調べてわかった範囲でおこたえさせていただきます。
１、生年月日･･･１８４３年（天保１４年）生まれ。家族構成・・・わかりませんでした。
２、潮江村･･･現在でも、潮江（うしおえ）地区として残っています。はりまや橋から南の方角になります。

沢村惣之丞（さわむらそうのじょう）・・・１８４３年（天保１４年）～１８６７年（慶応４年１月１５日）。土佐国土佐郡潮江村の出身。土佐藩士。名は延世、惣之丞は通称。
文久元年（１８６１）８月に結成された土佐勤王党に加盟する。
文久２年（１８６２）３月上旬、吉村虎太郎に同調して脱藩するが、同志の説得の為に引き返し、２４日龍馬を従えて再び脱藩する。
文久３年（１８６３）軍艦奉行並・勝海舟門下となった龍馬が上京すると、誘われて海舟の門人となり神戸海軍操練所に入って英語・数学を修めた。以後、海援隊に至るまで龍馬と行動を共にしてよく補佐し、長崎時代に関雄之助と改称した。
慶応４年（１８６８）１月海援隊を率いて長崎奉行所を占拠するが、誤って薩摩藩士を殺害。その責任を負って自刃して果てた。享年２６歳。お墓は、長崎市筑後町本蓮寺。