岡田以蔵（いぞう）は龍馬より３才年下で、天保９年、現在の高知市北部江の口村に生まれました。土佐藩の郷士で、武市瑞山（ずいざん）に剣術を習い、その後江戸に出て、武市も学んだ桃井道場に入門しました。以蔵は、文久元年（１８６１）に武市を党首として結成された「土佐勤王党」に入り、武市の忠実な部下となりました。文久２（１８６２）年、江戸に出ると、勤王運動に反対する者に対し人斬りをはじめ、「人斬り以蔵」と人々に恐れられました。文久３年には、神戸の海軍塾に居た龍馬と交流があり、龍馬が最も尊敬し、師でもある勝海舟の暗殺を、以蔵が未然に防いだこともありました。その後、幕府の力が強くなると共に以蔵も狙われ、８月１８日の政変後の勤王党弾圧で、翌元治元年（１８６４）土佐藩によって捕らえられ、厳しい拷問を受けました。そして慶応元年（１８６５）閏（うるう）５月、武市瑞山と同じ頃処刑されました。以蔵２８才の時。今でも、高知市にある以蔵の墓を探す人、訪れ手を合わす人も多いようです。